В современном дзюдо тренировки включают отработку отдельных приемов и комбинаций, свободную работу (рандори) и выполнение формальных комплексов (ката). На начальной стадии обучения большое внимание уделяется отработке страховок и правильному падению.
В дзюдо используется разнообразная техника бросков, которые объединяют в пять основных технических групп (броски руками, с помощью ног, через бедро, а также прямые и боковые броски с падением). Большое внимание уделяется приемам удержания противника в положении лежа на спине (сюда входят эффективное использование веса тела, болевые и удушающие приемы).
Формальные комплексы в дзюдо — это выполняемые в строго определенной последовательности технические действия, когда один партнер бросает или удерживает другого по заданной схеме. Характерная особенность упражнений дзюдо — большое количество «переходных действий» — перемещения, поклоны и повороты партнеров. Защитное снаряжение в дзюдо имеет меньшее значение, чем в «ударных» видах единоборств. Считается, что новичку, еще не освоившему технику подсечек, важно носить защитные щитки, предохраняющие от сильных ударов.
Для понимания дзюдо важно запомнить основные принципы — применять энергию наиболее полно и добиваться максимального эффекта при минимальных усилиях. Эти правила, о которых постоянно напоминал ученикам Дзигоро Кано, можно объяснить так.
Если партнер резко и сильно тянет вас, то надо уметь использовать это движение, а не сопротивляться ему. Умение добавлять свою силу к силе партнера дает возможность выполнять разнообразные технические элементы. Сохранение этой гармонии и динамики движения — естественное применение рассматриваемого принципа дзю, который, безусловно, способствует пониманию других принципов и приводит, в конечном итоге, к гармонии тела и разума дзюдоиста. Именно в этом, по мнению основателя дзюдо Дзигоро Кано, и заключается высшая цель и самое главное достижение борца-дзюдоиста.
Заниматься дзюдо можно только в соответствующей форме — дзюдоги. Дзюдоги состоит из куртки, брюк И пояса. Самодельные костюмы и форма для каратэ не годятся — они легко рвутся и могут способствовать получению травмы. Дзюдоги одинаковы для женщин и для мужчин. В некоторых вариантах дзюдоги брюки для женщин присобраны внизу и доходят до лодыжек.
Женщины должны надевать под дзюдоги белую майку или топ. По традиции дзюдоги имеет белый или телесный цвет, такого же цвета пояс у новичков. Цвет пояса меняется с ростом уровня и с возрастом — выделяют детские, юношеские и взрослые степени мастерства. Женщины обычно носят пояс с тонкой продольной белой полосой.
Интересно, что в дзюдо эмблему клуба обычно пришивают не с левой стороны, как в большинстве школ боевых искусств, а с правой, потому что на тренировках намного чаще исполняют захваты руками левой стороны тела.