Родоначальник стиля вадо-рю Хиронори Оцука в 1922 году занимался каратэ у Гитина Фунакоси. Он учился еще у двух известных мастеров — Кэнва Мабуни и Тёки Мотобу. Оцука увлекся каратэ уже после того, как стал мастером дзю-дзюцу.

В 1934 году он на основе изученных им стилей учредил незави­симую ассоциацию каратэ, а в 1939 году официально объявил о создании «первого чисто японского стиля каратэ», вадо-рю, что значит «путь мира».

В стиле вадо-рю ударная техника окинавского каратэ совмещена с защитными движениями, взятыми из дзю-дзюцу, кроме того, добавлены новые элементы, основанные на работе корпуса. В вадо-рю преобладают короткие движения и довольно высокие стойки.

После смерти мастера школу и ассоциацию вадо-рю возглавил его старший сын, Дзиро Оцука (родился в 1934 году).