Зарождение филиппинских боевых ис­кусств относят ко второй половине первого ты­сячелетия н.э., когда значительная часть Фи­липпин находилась в сфере влияния суматранского государства Шри-виджайа, культура ко­торого носила следы индийского влияния.

В 1521 году на Филиппинах впервые по­явились европейцы — экспедиция под коман­дованием Фернана Магеллана. Испанцы бы­ли удивлены умению местного населения об­ращаться с оружием и дали этому искусству название эскрима, что значит схватка.

Тем не менее, испанская фехтовальная школа, по всей видимости, заметно повлияла на техни­ку филиппинского боя с палками, ножом, ме­чом и другим оружием. Существует мнение, что именно она определила современный об­лик филиппинских боевых искусств.

При обучении основное внимание обраща­ют на точность перемещений и координацию движений. Во время боя используется различ­ная тактика действий — прямые и круговые движения, приближения к противнику и ухо­ды за пределы досягаемости его ударов.

Ученики сначала осваивают работу с ору­жием, а впоследствии переходят к отработке приемов руками и ногами. Наиболее распро­страненное оружие в филиппинских боевых искусств — две палки.

Самый известный мастер эскрима — Дэн Иносанто, друг Брюса Ли, сыгравший в филь­ме «Игра смерти». Дэн родился в 1937 году в США, боевые искусства изучал с 10 лет. В школе занимался футболом и бегом на корот­кие дистанции, затем служил в воз душно-де­сантных войсках. Дэн владеет разнообразной техникой эскрима и многих других стилей, в том числе дзюдо, каратэ, тайского бокса. По­сле смерти Брюса Ли Дэн стал ведущим мас­тером созданной Брюсом системы джит кун до.

По результатам опросов, проводящихся американским журналом «Черный пояс», в 1988 году Дэн был назван инструктором года по бою с оружием, в 1996 году — Человеком года. Он основал центр изучения боевых ис­кусств, который называется «Академия бое­вых искусств Д. Иносанто» и находится в не­большом городке Марина дель Рей (штат Ка­лифорния).