Первым русским и вообще первым иностранным мастером дзюдо, закончившим созданную Дзигоро Кано школу Кодокан в Японии, стал Василий Ощепков (1892-1937). Сведения о его обучении сохранились в архивах школы Кодокан, поэтому это не легенды, а абсолютно достоверная информация.

Василий Ощепков прожил очень интересную и трудную жизнь. Он родился в каторжной тюрьме на острове Сахалин. В одиннадцать лет остался сиротой.

Благодаря помощи архиепископа Японского Николая он смог получить образование в духовной семинарии в Киото. В семинарии Василий познакомился с дзюдо.

Вскоре он поступил в школу Кодокан и смог стать мастером, несмотря на трудности обучения. Тренировки были очень тяжелыми, к тому же японцы плохо относились к рус­ским после недавней русско-японской войны. Василий получил первый, а затем и второй дан от основателя школы Дзигоро Кано.

В 1914 году он организовал первый в Рос­сии кружок дзюдо. С 1921 года Ощепков слу­жил в Красной армии. Он был военным пере­водчиком и работал в разведке в Китае и Япо­нии. В Китае Василий Ощепков познакомился с техникой ушу.

В 1927 году он организовал курсы трене­ров по дзюдо.

Ощепков внес в технику дзюдо некоторые изменения, делающие ее более доступной и понятной русским ученикам. Он добавил и не­которые элементы различных национальных видов борьбы. Главным Ощепков считал раз­работку хороших методик подготовки. Вот что он писал об этом: «В методическом отно­шении по изучению дзю-до мы расходимся не только с немцами, но и с институтом Кодо- кан... Что касается института Кодокан, то он до сего времени не удосужился разработать отдел подготовительных упражнений общеразвивающего характера... возможность рав­номерного развития организма без специаль­ных упражнений достигнута быть не может».

В правилах соревнований, разработанных Ощепковым в 1933 году, в качестве разрешен­ных указывались не только японские, но так­же и приемы финско-французской, вольно-американской, швейцарской и кавказской борьбы. Фактически Василий Ощепков создал на основе дзюдо свою систему рукопашного боя без оружия.

Ощепков пал жертвой сталинского режи­ма в 1937 году. Дзюдо было запрещено как чуждое советскому народу занятие.

Одним из создателей самбо называют В.А.Спиридонова (1883-1943) — офицера, участника русско-японской войны. В 1922- 1933 годах он на основе японского джиу-джитсу, английского и французского бокса, а также «бытовой драки» разработал на прак­тике и зафиксировал в трех опубликованных книгах технику самозащиты. Система Спири­донова была предназначена для сотрудников НКВД, то есть для милиции, органов госбезо­пасности, пограничных и конвойных войск. Свою систему автор называл сначала «Сам», потом «Самоз» и, наконец, «самозащита без оружия" — самбо. Спиридонов создал и чис­то спортивный вариант своей системы, по ко­торому проводились закрытые соревнования.

Самбо пользовалось в СССР огромной по­пулярностью. После Великой Отечественной войны оно вошло в программу подготовки де­сантников, пограничников и милиционеров.

Первый чемпионат СССР по самбо прошел в 1939 году. В 1966 году самбо было призна­но международным видом спорта. Чемпиона­ты мира проводятся с 1973 года. В 1960 году состоялись соревнования между самбистами СССР и дзюдоистами Венгрии и ГДР. Эти встречи, проводившиеся по согласованным правилам, закончились убедительными побе­дами советских спортсменов. Годом позже, в 1961 году, в программу токийских Олимпий­ских Игр было включено дзюдо. В связи с этим Федерация борьбы самбо СССР решила восстановить дзюдо в СССР на основе самбо и принять участие в Олимпийских играх. Были отобраны борцы-самбисты, хорошо владев­шие техникой, разрешенной правилами дзю­до. Советские борцы вступили в Европейский союз и Международную Федерацию дзюдо.

Современные спортивные техники дзюдо и самбо настолько близки, что некоторые спорт­смены выступают в обоих видах спорта. В сам­бо разрешены захваты за ноги и болевые при­емы, зато запрещены удушающие приемы, разрешенные правилами дзюдо. На трениров­ках и соревнованиях самбисты одеты в куртку «самбовку» (отличается от куртки для дзюдо отверстиями, в которые продевается пояс), спортивные трусы и специальную обувь. Все приемы и технические элементы получили русские названия, а судья во время схватки использует свисток, а не японские команды.