Новым направлением спортивного развития боевых искусств стало появление и все более широкое распространение в конце XX века поединков между представителями разных стилей боевых искусств — так называемых боев без правил (понятно, что совсем без правил соревнований быть не может). Знаменитыми участниками и неоднократными победителями этих боев стали бразильцы — члены семьи Грейси.

В 1914 году японский мастер дзюдо и дзю-дзюцу Мицуо Маеда, по прозвищу Каунт Кома, что значит Граф Битвы, приехал в Брази­лию.

В Бразилии Маеде помог освоиться ставший его другом крупный политик по имени Гастао Грейси, предки которого приехали в Бразилию из Шотландии. Маеда обучил дзю-дзюцу сына Грейси Карлоса, а Карлос научил этому искусству своих братьев Освальдо, Гас­тао, Джорджа и Хелио.

Карлос Грейси начал заниматься у Маеды, когда ему было 19 лет.

В то время в Бразилии использовали, в ос­новном, технику бокса и капоэйры. Ни в бок­се, ни в капоэйре нет захватов, поэтому тех­ника дзю-дзюцу стала здесь принципиально новой. (Капоэйра изначально — это боевое ис­кусство чернокожих рабов. В нем есть не только множество приемов, где используется опора на руки, но и целый раздел защиты из положения лежа, в том числе со связанными руками). Карлос и его братья прославили свою фамилию, сражаясь в многочисленных поединках — как на улице, так и в показа­тельных боях. Постоянно участвуя в боях без правил, они продолжали шлифовать и улуч­шать своё боевое искусство. Сильнейшим бор­цом из пяти братьев стал младший — Хелио Грейси, которого называют основателем бра­зильского дзю-дзюцу.

Все мужчины семьи Грейси провозгласили семейный «Вызов Грейси» — приглашение любому желающему сразиться с ними. Они были готовы любому доказать превосходство своего стиля. Два сына Хелио помогли попу­ляризовать дзю-дзюцу Грейси (бразильское дзю-дзюцу) в США, Японии и по всему миру, одерживая победы в чемпионатах по боям без правил. В настоящее время сильнейшим бой­цом семьи Грейси считается Риксон.

Коронная техника Грейси — борьба в пар­тере. Завалив любым способом противника, Грейси может считать себя победителем — дальнейшие действия, особенно приемы уду­шения, разработаны в совершенстве.