С древних времен в боевых искусствах используются специальные приспособления для тренировки, заменяющие противника. Удары отрабатывают на мешках или грушах (грушей обычно называют мешок грушевидной формы) разной жесткости, висящих или закрепленных неподвижно, а также на «лапах» разной конструкции, надеваемых на руку партнера.

Часто все приспособления подобного рода называют японским словом макивара.

Для отработки ударов используют и упражнения на разбивание и пробивание самых разных предметов — начиная от кирпичей и кончая обычным листом бумаги, подвешенным за один край. Специальные приспособления используются и при отработке бросков. Можно встретить упражнения с мягким манекеном и с резиновым жгутом.

Технику захватов отрабатывают в упражнениях на ловлю и быструю перестановку или перекладывание различных предметов (от теннисного мячика до кирпича).

Для развития силы и гибкости применяют разнообразные приспособления и тренажеры — те же, что используются для фитнеса и бодибилдинга.